Pour un professionnel, assurer le succès d’un projet signifie bien choisir parmi des dizaines de types de machines possibles, le drone qui vous permettra de le mener à bien. Une seule machine devra sortir du lot répondant aux nombreuses questions qu’il vous faut vous poser :
Quels sont les différents types de drones et leurs usages ?
Vaut-il mieux monter son drone soi-même ou en acheter un prêt à voler ?
Quels sont les éléments du drone qui permettront de faire le bon choix ?
Comment choisir ses batteries ?
Sur quels critères choisir son autopilote ?
Un drone n’est qu’un vecteur aérien transportant la charge utile et parfaire cette symbiose entre le projet et la machine, impose aussi son lot de questions à résoudre comme : Comment concevoir sa charge utile ?
Quels sont les impacts de la charge utile sur le choix du drone et sur le parcours de vol ?
Enfin, le lieu d’opération a lui aussi ses contraintes :
Quelles sont les précautions à prendre pour opérer sur le terrain ?
Quelle organisation adopter ?
Comment dimensionner la liaison radio pour éviter une coupure de communication ?
Quels sont les choix à faire parmi les différents systèmes de lancement et de récupération ?
Cet ouvrage vous accompagnera afin d’apporter votre réponse, et de savoir comment vous organiser pour la mettre en œuvre.
Table des matières
Remerciements
Avertissement
Chapitre 1 : Bien choisir son drone, la clef de votre réussite
1.1. Voilure fixe ou tournante ?
1.1.1. Le lieu de décollage et d’atterrissage
1.1.2. Le type de vol
1.1.3. La charge utile
1.2. En kit ou « prêt à voler » ?
Chapitre 2 : Le choix du sur-mesure -les drones à monter soi-même
2.1. Spécificités pour le choix d’une voilure fixe
2.1.1. Le fuselage
2.1.2. Les ailes
2.1.3. Le stabilisateur
2.1.4. Le train d’atterrissage
2.1.5. Groupe motopropulseur
2.1.6. Les VTOL (Vertical Take-Off and Landing) et autres
2.2. Spécificités d’une voilure tournante
2.2.1. Le choix du châssis
2.2.2. Le choix de la motorisation
2.3. Autopilotes
2.3.1. Critères hardware
2.3.2. Critères firmware
2.3.3. Critères station sol
2.3.4. Mais aussi
2.3.5. Firmware et hardware : Open source ou pas ?
2.3.6. Premiers pas sur Ardupilot
2.4. Câbles et connecteurs
2.4.1. Connexions de signaux
2.4.2. Connexions de puissance
2.5. GPS
2.6. Servomoteurs
2.7. Les batteries
2.8. Systèmes de sécurité
2.9. Liaisons sol – drone
2.10. Concevoir sa charge utile
2.10.1. Conception
2.10.2. Assemblage
2.10.3. Intégration
2.11. Les impressions 3D
Chapitre 3 : Opérez sur le terrain
3.1. Réglementation
3.2. Outils et matériel courant
3.3. S’organiser sur place
3.3.1. Pré-visite du terrain d’opération
3.3.2. L’entretien
3.3.3. Vérifications indispensables avant d’aller voler
3.3.4. Systèmes de lancement
3.3.5. Systèmes de récupération du drone
Chapitre 4 : Des utilisateurs civils de tous les horizons
4.1. L’audiovisuel
4.2. Le bâtiment et la construction
4.3. La recherche scientifique
4.4. L’agriculture de précision
4.5. Surveillance et sécurité
Conclusion
Bibliographie
