UAVS - LA GUÍA DE BUENAS PRÁCTICAS EN LA SELECCIÓN, DISEÑO Y OPERACIÓN DE UAVS
Para un profesional, garantizar el éxito de un proyecto significa elegir el dron adecuado entre decenas de tipos de máquinas posibles, el dron que le permitirá llevarlo a cabo. Una sola máquina tendrá que destacar entre la multitud, respondiendo a las muchas preguntas que debe hacerse:
¿Cuáles son los diferentes tipos de drones y sus usos?
¿Es mejor construir tu propio dron o comprar uno listo para volar?
¿Cuáles son los elementos del dron que le permitirán hacer la elección correcta?
¿Cómo elegir las pilas?
¿Cuáles son los criterios para elegir un piloto automático?
Un UAV no es más que un vector aéreo que transporta la carga útil y el perfeccionamiento de esta simbiosis entre el proyecto y la máquina, también impone su cuota de preguntas a resolver como: ¿Cómo diseñar su carga útil?
¿Cuál es el impacto de la carga útil en la elección del UAV y en la trayectoria de vuelo?
Por último, el lugar de la operación también tiene sus limitaciones:
¿Qué precauciones hay que tomar para operar sobre el terreno?
¿Qué organización debe adoptarse?
¿Cómo se debe dimensionar el enlace de radio para evitar un fallo de comunicación?
¿Qué opciones hay entre los distintos sistemas de lanzamiento y recuperación?
Este libro te acompañará para traer tu respuesta, y saber cómo organizarte para ponerla en práctica.
Tabla de contenidos
Agradecimientos
Descargo de responsabilidad
Capítulo 1: La elección del UAV adecuado, la clave de su éxito
1.1. ¿Ala fija o tournante?
1.1.1. El lugar de despegue y aterrizaje
1.1.2. El tipo de vuelo
1.1.3. La carga útil
1.2. ¿En forma de kit o "prêt to voler"?
Capítulo 2: La elección de los UAVs a medida - do-it-yourself
2.1. Especificaciones para la elección de un ala fija
2.1.1. El fuselaje
2.1.2. Las alas
2.1.3. El estabilizador
2.1.4. El tren de aterrizaje
2.1.5. Tren de potencia
2.1.6. Despegue y aterrizaje vertical (VTOL) y otros
2.2. Especificidades de un ala giratoria
2.2.1. La elección del chasis
2.2.2. La elección de la motorización
2.3. Pilotos automáticos
2.3.1. Criterios de hardware
2.3.2. Criterios del firmware
2.3.3. Criterios de la estación de tierra
2.3.4. Pero también
2.3.5. Firmware y hardware: ¿código abierto o pas?
2.3.6. Primeros pasos en Ardupilot
2.4. Cables y conectores
2.4.1. Conexiones de señales
2.4.2. Conexiones de alimentación
2.5. GPS
2.6. Servomotores
2.7. Baterías
2.8. Sistemas de seguridad
2.9. Enlaces tierra - UAV
2.10. Diseñar su carga útil
2.10.1. Diseño
2.10.2. Montaje
2.10.3. Integración
2.11. Impresiones 3D
Capítulo 3: Operar en el campo
3.1. Reglamento
3.2. Herramientas y equipos comunes
3.3. Organizarse en el sitio
3.3.1. Visita previa al campo de operaciones
3.3.2. Mantenimiento
3.3.3. Comprobaciones esenciales antes de volar
3.3.4. Sistemas de lanzamiento
3.3.5. Sistemas de recuperación de vehículos aéreos no tripulados
Capítulo 4: Usuarios civiles de todos losámbitos
4.1. Audiovisual
4.2. Construcción y edificación
4.3. Investigación científica
4.4. Agricultura de precisión
4.5. Vigilancia y seguridad
Conclusión
Bibliografía
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